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1 件見つかりました。

  1. 尹,海斌 (イン,ハイビン)
    2. https://www.lib.hokudai.ac.jp/dissertations/list/?FF=4&LANG=ja&ACCN=2011090025
    論文名高速駆動されるロボットマニピュレータの非線形性を考慮した制御系設計
    論文名(欧文)Controller Design Considering Nonlinearity of Flexible Robotic Manipulator under Fast Motion
    学位授与年度2011
    学位種別／学位種類1（課程博士） / 036（博士(工学)）
    報告番号10163
    学位授与年月日2011-09-26
    主査／副査小林,幸徳 / 梶原,逸朗 成田,吉弘 金子,俊一
    所在
    配架番号
    備考
    内容の要旨と審査の要旨10163_in.pdf