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- 斉藤,朋之 (サイトウ,トモユキ) https://www.lib.hokudai.ac.jp/dissertations/list/?FF=4&LANG=ja&ACCN=2009030147
論文名 | 形状記憶合金アクチュエータを用いたミミズ型ロボットの開発に関する研究 |
論文名(欧文) | |
学位授与年度 | 2008 |
学位種別/学位種類 | 1(課程博士) / 036(博士(工学)) |
報告番号 | 9020 |
学位授与年月日 | 2009-03-25 |
主査/副査 | 鍵和田,忠男 / 小林,幸徳 成田,吉弘 原田,宏幸 |
所在 | |
配架番号 | |
備考 | |
内容の要旨と審査の要旨 | 9020_saito.pdf |