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1 件見つかりました。
- 星野,洋平 (ホシノ,ヨウヘイ) https://www.lib.hokudai.ac.jp/dissertations/list/?FF=4&LANG=ja&ACCN=2005030234
論文名 | 高速駆動柔軟ロボットアームの状態推定と振動制御に関する研究 |
論文名(欧文) | |
学位授与年度 | 2004 |
学位種別/学位種類 | 1(課程博士) / 036(博士(工学)) |
報告番号 | 7291 |
学位授与年月日 | 2005-03-25 |
主査/副査 | 小林,幸徳 / 佐々木,一彰 鍵和田,忠男 成田,吉弘 |
所在 | |
配架番号 | |
備考 | |
内容の要旨と審査の要旨 | 7291_hoshino.pdf |