北海道大学学位論文目録データベース 検索結果
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- 斉藤,朋之 (サイトウ,トモユキ) https://www.lib.hokudai.ac.jp/dissertations/list/?FF=4&LANG=ja&ACCN=2009030147
| 論文名 | 形状記憶合金アクチュエータを用いたミミズ型ロボットの開発に関する研究 |
| 論文名(欧文) | |
| 学位授与年度 | 2008 |
| 学位種別／学位種類 | 1（課程博士） / 036（博士(工学)） |
| 報告番号 | 9020 |
| 学位授与年月日 | 2009-03-25 |
| 主査／副査 | 鍵和田,忠男 / 小林,幸徳 成田,吉弘 原田,宏幸 |
| 所在 | |
| 配架番号 | |
| 備考 | |
| 内容の要旨と審査の要旨 | 9020_saito.pdf |